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  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais (2018)

    Werlang, Fabio Jacober; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, COMPUTAÇÃO EM NUVEM, INTERNET DAS COISAS, SISTEMAS EMBUTIDOS

    Versão PublicadaComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      WERLANG, Fabio Jacober. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.

    • APA

      Werlang, F. J. (2018). Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf

    • NLM

      Werlang FJ. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf

    • Vancouver

      Werlang FJ. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide (2018)

    Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assunto: CONTROLE ÓTIMO

    Versão PublicadaComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LUNA, Leonardo Simião de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.

    • APA

      Luna, L. S. de. (2018). Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf

    • NLM

      Luna LS de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf

    • Vancouver

      Luna LS de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments (2018)

    Resende, Nilo Freitas de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assunto: APRENDIZADO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      RESENDE, Nilo Freitas de. A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.

    • APA

      Resende, N. F. de. (2018). A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf

    • NLM

      Resende NF de. A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf

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      Resende NF de. A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (2018)

    Correia, Vitor Costa Antonelli; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: EFICÁCIA ORGANIZACIONAL, PRODUTIVIDADE, ROBÓTICA

    Versão PublicadaComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CORREIA, Vitor Costa Antonelli. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.

    • APA

      Correia, V. C. A. (2018). Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf

    • NLM

      Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf

    • Vancouver

      Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
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